动力学模环下短距绳系卫星多维运动控制的实验研究

基于空间动力学模拟环境实验研究短距离绳系卫星多维运动下的控制问题。首先基于混合建模方法建立一维柔性系绳和三维卫星本体运动的实验动力学模型；根据天-地力等效原则，借助喷气方法实现空间动力学模拟环境。其次，研究星载姿态控制、释放机构运动学与动力学机理及其关键参数特征；研究适应较高运动速度的精确动态标定方法和验证技术；最后引入具有较高效率的Legrendre伪谱方法对含多维运动的短距绳系卫星进行最优控制的比较研究。通过对受控短距绳系卫星系统在动力学模拟环境下的实验研究，力争为我国航天领域的相关机构运动学及其精密驱动提供关键实验理论和技术支撑。