绳系控制系统非线性动力学：理论和实验研究

绳索属于连续体、具有本质非线性，在航空航天、电力与通信、土木工程等领域得到了广泛应用，研究绳系体系统非线性动力学现象并实施有效控制具有重要理论和实际意义。本项目研究一类具有较大运动范围的绳系体非线性动力学及其运动/振动控制，建立能够考核其典型动力学与控制效果的实验研究平台。主要内容包括：建立非惯性场中精细化绳系体力学模型，研究无限维/高维非线性动力学问题；基于ER/MR进行控制器设计、参数识别、控制器配置及综合系统典型非线性运动/振动研究；研究适于典型运动/振动的控制方法和控制策略；研究不同层次模型之间的响应控制差异，为绳系控制系统的工程化建模和设计提供理论基础。