共融机器人战略规划研究和学术交流

基本信息
批准号:91748000
项目类别:重大研究计划
资助金额:200.00
负责人:杨学军
学科分类:
依托单位:中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
批准年份:2017
结题年份:2020
起止时间:2018-01-01 - 2020-12-31
项目状态: 已结题
项目参与者:杨学军,丁汉,郑南宁,徐鉴,樊瑜波,刘宏,朱向阳
关键词:
机器人技术机器人机构机器人控制共融机器人
结项摘要

Robotics has become the strategic high ground in the competition of advanced technology across the world. To meet the demand in high-end manufacturing, medical /health industry, and national security, the NSFC has launched a major research plan, “the Fundamental Theories and Key Technologies of Coexisting-Cooperative-Cognitive Robots (Tri-co Robots)”. Within the framework of the Tri-co Robots major plan, this project would focus on two scientific problems. First is the method of evaluating middle-term outcomes with respect to final targets. Second is the relationship between basic theories and key techniques in Tri-co Robots. By referring to the latest research progress worldwide, we would explore new ideas and strategies. Through meetings, reports and on-site examinations, expert groups would follow on the research progress to cooperate with the NSFC in annual examinations, and guarantee that the research plan could proceed smoothly.

机器人研究正成为世界各国在高科技竞争中的战略制高点,应对国家在高端制造、医疗/健康、国家安全等领域重大需求,国家自然科学基金委员会己启动“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划。本课题拟在共融机器人重大研究计划框架内,围绕中间成果及与目标符合度评估、共融机器人基础理论与关键技术的关联性等科学问题展开研究,结合国内外共融机器人最新研究进展,发掘研究计划实施过程的新思路和新策略,通过交流、报告、现场考察等形式,组织专家组对研究计划的进展进行动态跟踪和研判,配合基金委对项目进行年度评估,确保重大研究计划的顺利实施。

项目摘要

本项目以“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划指南为基础,对国内外共融机器人相关行业和研究单位进行调研,邀请和组织国内外专家研讨交流,基于科学与技术发展的本质及规律,开展战略规划研究,结合科学的项目管理模式,对项目的推进和实施进行评估,对共融机器人研究推进提供指导。项目资助期内,协助国家自然科学基金委员会举办、承办或作为专家指导举办了一系列具有重要影响力的研讨会、交流会、评审会和国内外学术会议,凝练了共融机器人研究过程中的核心科学问题,通过理论研究成果与关键技术的关联性分析,运用净评估等科学评估方法,丰富和完善该重大研究计划的顶层设计,为“共融机器人基础理论与关键技术”重大研究计划顺利实施提供了重要的支撑和保障,促进我国共融机器人研究快速发展。

项目成果
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数据更新时间:2023-05-31

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