基于动态补偿的矩形广义系统的分析与综合

广义系统的两个显著特征是不满足正则性条件与含有脉冲模。对于矩形广义系统，通过动态补偿可以使其实现正则化与无脉冲的要求，这两个要求是该系统仅通过静态反馈补偿所无法实现的。因此，对基于动态补偿的矩形广义系统的研究是必要而有意义的。本项目研究内容包括系统初始条件的容许性、闭环系统的正则性、因果性、无脉冲性、稳定性，以及脉冲能控能观性等基本定义及其等价条件，矩形广义系统的对偶定理等，进而研究闭环系统的极点配置与特征结构配置、补偿器与观测器的设计、跟踪问题、干扰抑制问题等，同时采用多项式矩阵理论、稳定互质分式表示理论对其展开研究，以期建立基于动态补偿的矩形广义系统的基础理论框架。研究结果力求既有数学上的严谨性，又能从控制观念上给予合理的解释，而且与正则系统相应结论相容，即研究结果应该是正则广义系统理论的自然延拓。该项研究是一个极具发展潜力的研究方向，对于完善广义系统理论具有重要意义。