微操作系统光机电集成设计方法研究

本项目以提高微操作系统的综合性能为目标。拟提出在光（显微光学与显微视觉）机（无间隙微操作）电（软伺服与精密定位）的有机结合概念下，构筑新一代基于显微视觉全局闭环和计算机伺服的自动协调作业的高性能微操作系统的设计准则与理论依据。最终在一个三维实验平台上验证理论成果。