功能型广义柔性铰链的分析与设计

在对各种功能型广义柔性铰链进行全面分析的基础上，基于仿生学理论、分布式柔性元理论及形状演变规律，对现有大变形柔性铰链进行型综合，研究功能型广义柔性铰链的变形机理,开展铰链的加工工艺、刚度耦合、运动输入输出方式、扩展运动范围的技术途径等关键技术的攻关,建立一套适用于功能型广义柔性铰链的设计方法(或设计原则)，并在实验的支持下开展新式大变形柔性铰链的创新设计。项目的研究成果将为功能型广义柔性铰链在航天等众多领域中的应用走向实用化提供理论基础和可靠的实验依据。