非线性控制系统的全局能控及镇定研究

系统的能控性和镇定性是控制系统两个非常重要的基本性质，并且它们之间有着非常密切的关系。对于线性系统，能控性就意味着可镇定性，但对于非线性系统，一般就不具有这样的性质了，其中一个原因是非线性系统的可镇定性有多种不同的定义。另外，在过去的几十年里，非线性系统的能控与镇定的研究主要集中在局部性问题上，至今为止全局能控与镇定性研究还远未彻底解决。在本项目中我们将探索它们较容易验证的充分条件及其关系，拟采用的方法是在一定意义下把非线性系统在形式上化为变系数的线性系统，再利用线性系统的结果并结合非线性的特性得到系统全局能控/镇定的一些比较容易验证的充分条件。非线性系统全局能控/镇定性及其关系的研究对揭示控制系统的运动规律和理解它的内在本质有着重要的意义，并且也可能为实际系统的控制器设计提供新的思路，方法和策略。 因此，开展本项目的研究具有重要的理论意义。