基于智能自适应的SUAV机翼损伤下的重构控制研究与验证

提高飞行器的可靠性和安全性是飞行器研究的重要关键技术。飞行器在飞行中会遇到各种故障和损伤，就需要飞行控制系统能够具有适应未知故障或损伤的能力。重构控制研究或称为可重构飞行控制研究能够在飞行器出现故障或损伤的情况下，通过改变控制系统，使飞行器仍能保证一定的飞行性能，对提高飞行器的安全可靠性、作战生存力和作战效能都具有重要意义。.本项目主要利用小型无人机（SUAV）或称为飞行机器人，研究并验证在机翼受到损伤的情况下，通过气动特性研究与分析，建立新的气动模态；在此基础上，通过智能化的自适应等多种控制方面的综合运用，构造新的飞行控制系统，以达到对飞行器新的稳定控制。在理论研究和仿真的同时，利用小型无人机进行飞行试验，验证理论方法的正确性,为实际应用打下良好基础，这是本项目的特色之一。本研究对提高飞行器的可靠性和安全性具有积极意义。

飞行安全是飞行器研究的重要目标。本项目是通过小型无人机（SUV）来研究飞行器在飞行过程中受到损伤，尤其是结构损伤（如机翼结构受到损伤）的情况下，如何对故障和损伤进行诊断。在诊断与隔离的基础上，通过气动特性分析等方法，建立新的气动模态，并通过智能化的自适应等多种控制方法，构建飞行器新的飞行控制系统，以达到飞行器新的稳定飞行的目标。. 本项目的研究，对于提高飞行器的可靠性和安全性具有积极的意义，通过对无人机的研究，可以降低研究的风险程度，并能对有人驾驶飞行器的故障诊断和飞控系统重构提供有意义的借鉴。