大口径天文望远镜弧线运动控制技术研究

传统的天文望远镜的跟踪机电结构模式都是采用旋转运动-弧线运动的转换，这种结构模式机构复杂，大口径望远镜控制技术相对较难，研制周期也长。随着望远镜的口径越来越大、要求的精度越来越高，现有的机械加工手段已经不能完全满足天文技术发展的需要。因此，我们把整个天文望远镜的机电结构看作一个运动控制系统，把电动机作为其机构上密不可分的一部分，磁路、电路、机械结构统一进行优化设计，利用计算机控制技术，直接把望远镜的跟踪的机电模式改变为单一的弧线运动形式，从而达到简化望远镜的结构、提高望远镜跟踪精度的目的，为我国今后大口径和极大口径望远镜的研制和我国天文技术赶上国际先进水平作好技术储备。.大口径天文望远镜弧线运动控制技术研究要解决主要的关键问题：.1、.宽调速弧线伺服电机的研制；.2、.弧线伺服电机的控制技术；.3、.大型天文望远镜的伺服控制器的研究。