变速驱动伺服连杆系统的动态设计与控制

本项目研究变速驱动伺服连杆系统动态设计与控制的理论、实验以及关键技术。拟基于机构动力学、机电系统动力学、伺服驱动技术以及计算机控制理论,以平面连杆机构分别与伺服电机变速驱动装置和混合动力变速传动装置两类非线性变速单元组成的变速驱动伺服机构系统为对象，进行系统动态设计与控制的基础理论研究,并建立一套实验系统进行实验研究,还将结合伺服压力机为典型应用载体进行理论向应用转化的关键技术研究。本项目是应用现代先进的机电一体化技术改造传统机械的一种新思路，旨在立足于传统机构学，强调以机构为主体，以控制为辅助，但也同时重视机构与控制的有机集成，研究目标是以低成本获得既具有一定限度的输出柔性，又具有高可靠性、高速、高精度、低噪音等优良品质的机械，对除了数控机床和工业机器人等以外的由普通电机和连杆或凸轮等单自由度变传动比执行机构组成的大量传统产业机械进行改造，为促进该类机械的升级提出了一个有潜力的解决方案。