交流伺服驱动系统的静动态特性研究

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该课题全面地研究了交流伺服驱系统的动静态特性及其控制。主要内容包括：（1）建立了高精度、快响应交流伺服实验系统，包括：交流变频器、数码盘反馈装置及其4倍频线路，反馈信号采集及PC计算机控制环节和DSP处理器等。（2）研制了反馈可线性化自适应调节器、神经网络自学习模糊控制器、基于多传感器信息融合等控制的多种新型控制策略。（3）采用DSP的算法快速处理与并行计算。重复定位精度1μm，工作速度30米/分，调速范围1：10000，（2） 国内外发表论文40余篇。（3）应用现代控制理论的新成就，特别是人工神经网络和自适应控制理论等进行伺服系统的控制与负载等各种干扰的补偿，提高了伺服系统的性能。