随机Markov跳跃系统的鲁棒控制与滤波设计

本项目将综合利用随机Lyapunov稳定性理论和滑模控制等鲁棒控制方法，系统地研究不确定伊藤型随机Markov跳跃系统的鲁棒控制与滤波设计问题，给出相应的设计算法和系统稳定性条件。具体研究工作将沿鲁棒控制和滤波设计两条线展开，主要内容包括：(1) 分别研究存在非线性不确定、外部干扰和输入时滞等情况下系统鲁棒控制的设计方法，给出闭环系统稳定性条件；（2）对于状态不可测情况，基于H-无穷技术设计动态输出反馈控制器；（3）分别研究线性已知和不确定情况下的滤波问题，给出相应的设计方法和显式结构；（4）对于输出存在量测噪声的情况，建立滤波设计的算法和系统稳定性条件。.本项目的研究将显著改善伊藤型随机Markov跳跃系统在控制与滤波方面研究不足的现状，为该领域的发展提供一些基础理论方法，并起到积极的推动作用。