传输受限的复杂网络控制系统稳定性分析和控制

网络控制系统的传输受限包括节点在传输过程中存在网络时滞、数据丢包、信道带宽约束、数据包错序以及不同步等各种现象。现实中存在许多网络控制系统的受限传输情形，如机器人协调行进、大型超市仓储系统的定位与跟踪等。了解这类系统的机理，并加以掌控具有重要的理论意义和应用价值。然而由于系统涉及非线性和不确定因素过多导致问题复杂化，现有理论的一些简单扩展通常无法解决此类问题。项目提出传输受限的复杂网络控制系统概念，针对这些情形下的传输受限网络控制系统提出建模理论研究与优化控制应用，着重于存在一般性问题的解决；以此为基础，运用量化反馈控制和随机理论方法设计控制器来镇定复杂网络控制系统；进而结合一定的性能指标给出传输受限网络控制系统的鲁棒控制和滤波方法。项目的研究对复杂网络控制系统理论的发展和工程应用，都具有重要意义。