多输入多时滞线性系统H无穷控制的研究

研究状态空间模型下多输入多时滞离散和连续时间系统H无穷状态反馈和输出反馈控制。给出H无穷控制存在的充分必要条件；探讨输入时滞系统和无时滞系统控制器设计的本质区别；揭示时滞系统控制和估计内在的联系。.构建一套完善有效的处理输入时滞系统控制的理论方法。其思路是以解决最基本的输入时滞系统LQR（Linear Qudratic Regulation）问题为突破点，讨论不定二次型的LQR问题，从而最终解决H无穷控制问题。采用的关键技术是：Krein空间理论；重组新息分析方法；观测带有时滞的估计理论。.课题所研究的问题是一个长期公开的疑难基础理论问题，它包含著名的预演控制和单输入时滞系统控制为特例。得到的方法将使输入时滞系统控制的研究有重大突破，由此可以解决一系列与输入时滞有关的控制与跟踪问题(如随机Ito系统的研究等)。