复杂时滞系统的自适应控制与H无穷控制

对时滞参数的自适应控制与H∞控制是时滞系统的一个重要研究方向。基于保守性较小的"描述形式"的泛函方法及误差-误差控制的思想，建立以保守性较小、计算简便、实用性较强、更符合工程背景为目的的自适应控制方案，并分析其闭环系统稳定性、H∞特性等。对于复杂的带未知时滞参数的时滞系统（带非线性不确定环节的时滞系统、含分布时滞环节的时滞系统、状态不可测的时滞系统、离散形式的时滞系统等），研究整个系统的稳定性、H∞特性，并制定对未知时滞参数的自适应律，且自适应律不受估计值限制，无需事先估算不确定参数，利用基于"描述形式"的泛函方法，选择保守性较小的矩阵放大形式，使得需要计算的未知矩阵可通过计算线性矩阵不等式来求得。