基于壁虎嗅觉的基础研究及其运动干预
基本信息
批准号：30570238
项目类别：面上项目
资助金额：25.00
负责人：岳林
学科分类：
依托单位：南京航空航天大学
批准年份：2005
结题年份：2008
起止时间：2006-01-01 - 2008-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：姜世英,胡志忠,赵海青,于敏,柳小勤,杨志贤,陈栋
关键词：
运动干预gecko）大壁虎（Gekko嗅觉神经放电模式
结项摘要
反恐、侦查和搜救等涉及国家和社会安全的领域需要研制特种机器人完成人无法完成的工作。仿生机器人因为高容量电源、微结构制造等技术瓶颈制约了其发展，因此人们把目光转向研制生物机器人满足国家的需要。我们注意到爬行动物中大壁虎（Gekko gecko）嗅觉灵敏、体重大、附着力高能够满足特种生物机器人的基本条件。本研究目标实现大壁虎嗅觉反应机制的基础研究并通过嗅觉神经信号的分析和模拟输出实现壁虎的运动干预。主
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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