大壁虎中枢运动相关神经网络及其特征信号研究

由于大壁虎（Gekko gecko）独特的运动能力，仿壁虎机器人及其生物机器人的研究成为近年来的研究热点。我们在人工诱导大壁虎运动的前期研究中取得了较大进展，发现了控制大壁虎左右转向等行为的特定脑区。本课题拟用锰离子增强磁共振（MEMRI）技术，结合辣根过氧化物酶（HRP）标记技术研究大壁虎中枢运动系统的神经传导通路，确认控制大壁虎运动的神经网络；并利用电生理方法提取特定运动相关的电信号、分析并模拟其信号特征，进一步完善对大壁虎运动的人工诱导及壁虎生物机器人的研究，同时进一步明确爬行类动物中枢运动控制神经网络，促进神经学科的发展。