战术飞机垂直或短距起降动力学与控制方法

针对有人驾驶战术飞机非常规情况下的垂直或短距起降、无人战术驾驶飞机的垂直或短距起降，给出不对称飞行姿态、机翼摇晃、大迎角机动时地效对飞机气动模型影响分析，考虑地效的低空ASE及抑制方法，对低空飞行动力学给予贡献；给出飞机在非常规情况下的垂直或大迎角短距起降在飞机输入和状态受限制、地效、阵风干扰、模型变化及不确定、颤振等情况下给出具备宽适应性的控制规律设计方法；给出无人驾驶飞机在输入和状态受限制、设计对地效、阵风干扰、模型变化及不确定、颤振、飞机姿态等测量（估计）不准确、跑道和周边障碍物识别含有误差等更复杂情况下给出具备宽适应性的控制规律设计方法；建立一套较完整的飞机垂直或短距起降飞行动力学、控制器设计、等效飞行试验等系统验证方法，提出不稳定飞机军标建议书；培养硕士、博士10人以上；在本领域SCI、EI刊物上发表论文30-45篇，出版专著1本，获得省部级发明和技术进步二等奖以上2项。

针对有人驾驶战术飞机非常规情况下的垂直或短距起降、无人战术驾驶飞机的垂直或短距起降，给出不对称飞行姿态、机翼摇晃、大迎角机动时地效对飞机气动模型影响分析，考虑地效的低空ASE及抑制方法，对低空飞行动力学给予贡献；给出飞机在非常规情况下的垂直或大迎角短距起降在飞机输入和状态受限制、地效、阵风干扰、模型变化及不确定、颤振等情况下给出具备宽适应性的控制规律设计方法；给出无人驾驶飞机在输入和状态受限制、设计对地效、阵风干扰、模型变化及不确定、颤振、飞机姿态等测量（估计）不准确、跑道和周边障碍物识别含有误差等更复杂情况下给出具备宽适应性的控制规律设计方法；建立一套较完整的飞机垂直或短距起降飞行动力学、控制器设计、等效飞行试验等系统验证方法，提出不稳定飞机军标建议书；针对飞机短距起降过程对飞行轨迹跟踪性能和对不确定干扰的鲁棒性能要求，提出了飞机短距起降宽适应控制器设计方法。为了实现推力方向固定、没有较大辅助升力装置的飞机的短距起降功能，设计了飞机大迎角起降轨迹指令；为使飞行状态满足低空飞行安全约束，构造了二阶受限指令滤波器；根据状态和输入的饱和偏差构造PID型抗饱和补偿器以解决输入和状态饱和引起的控制精度下降问题；结合滑模观测器、块对角反步法、自适应控制和PID控制设计了飞机起降轨迹跟踪控制器，实现了对地效、风切变等强不确定扰动的有限时间估计和补偿。在弱不确定条件下，闭环系统可获得一致渐近有界稳定性。已经培养优青1人，博士11人，硕士11人；在本领域SCI刊物上发表论文44篇，出版专著1本，授权国家发明专利80项以上，获得省部级一、二等技术发明和技术进步奖5项。