混合系统采样数据控制的H∝/H2综合设计新方法研究

在本课题中，我们用丁无损分解法推导了最一般情形下H∞标准控制问题在状态空间中的显式解。国际C.D.C.学术会议评论人认为，这是十分有用的新结果，从而把H∞/H2控制问题变为四个耦合的矩阵Riccati方程组求解，用算子升举技术，把混合系统采样数据控制问题变换成升举后等效系统的离散时间优化控制问题。用上面给出的一般情形H∞/H2的显式解式，我们用Matlab编制了采样数据系统H∞/H2优公软件包，用此方法可有效地对导弹半实物仿真系统二次建模进行精度分析，不仅考虑了采样时刻的精度，而且也保证了全部连续时间（不仅仅是采样点上）的精度，在本课题研究过程中，翻译了五本国外H∞控制英文书（手稿），为完成一本新的H∞控制专著打下了基础。还发表H∞控制学术论文九篇。