基于多模型的切换控制系统分析与控制

从混杂系统的本质特点出发，由简单的切换控制系统开始，逐步研究并建立一般性混杂动态系统便于控制设计的模型描述与控制理论。基于多模型思想，建立以混杂系统性能提高为目的的控制器及逻辑开关控制器综合与优化。分析其闭环系统的稳定性、收敛速度、鲁棒性及H 无穷性能等特征。利用计算机的逻辑判断能力，将研究成果和设计方案应用于工业过程控制、综合自动化及基于现场总线的工业控制器设计过程之中。