随机非线性系统的控制设计与稳定性分析

本项目拟就随机非线性系统的控制设计与稳定性分析问题开展研究，在随机系统稳定性理论基础上，应用最近几年发展起来的随机系统构造性控制器设计理论和非线性自适应技术，对广泛存在于实际问题中的随机非线性非最小相位系统和随机非线性时滞系统，在闭环系统依概率全局渐近稳定、随机干扰抑制等控制目标或风险灵敏度指标下，给出满意的输出反馈控制器的设计方法。本项目组首先研究随机非线性非最小相位系统的输出反馈镇定控制器设计问题，此问题是随机非线性控制领域的一个公开问题；其次，研究随机非线性时滞系统风险灵敏控制问题，使得随机非线性系统的控制设计形成一个较为完整的体系；最后，研究随机非线性时滞系统的随机输入状态稳定性分析及其应用问题，这些问题的解决既是对确定性输入状态稳定性研究的有力补充，也为随机非线性系统控制设计提供了强有力的工具。