具有非线性参数化严格反馈非线性系统的鲁棒自适应控制
基本信息
批准号：60474014
项目类别：面上项目
资助金额：24.00
负责人：郭晨
学科分类：
依托单位：大连海事大学
批准年份：2004
结题年份：2007
起止时间：2005-01-01 - 2007-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：周长久,杜嘉立,胡江强,任俊生,李铁山,郑云峰,李子富,臧胜勇
关键词：
鲁棒自适应控制技术严格反馈非线性系统模非线性参数化系统
结项摘要
本项目旨在研究目前国际上在控制理论研究领域中的一个前沿课题具有非线性参数化严格反馈非线性系统自适应跟踪控制设计问题。采用神经网络或模糊系统作为逼近函数以及采用连续函数分离变量法对系统函数进行处理，并利用申请者提出一种新设计方法- - 将非线性小增益理论与backstepping技术相结合的方法，进行鲁棒自适应跟踪控制设计。在确保导致的闭环系统全局或半全局稳定的前提下，所提出算法的最显著特点是：(1
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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