多参考模型智能控制理论及其应用

研究了多参考模型卡尔曼滤波理论，将该理论应用于参数突变控制系统的状态滤波与参数辨识问题：提出非线性系统多模型卡尔曼滤波方法，一个非线性系统用N个线性系统的组合来近似，将卡尔曼滤波器应用于这N个线性系统，得到N个线性系统的状态估计，按概率统计的方法将这N个状态估计进行合并就获得原非线性系统的近似最优估计。这一理论已经应用于非线性系统状态滤波与系统辨识；提出一种信息粒度自动调整的神经网络控制器，通过系统仿真验证了它的有效性；提出随机系统时间序列状态空间建模方法。结合国家项目研制成功新型船舶运动控制平台，并进行了两次海上试验。获交通部科技进步三等奖一项，出版专著一部发表论文18篇。