要实现半主动智能隔震结构的最优控制,首先需要采用合理的控制算法。算法是控制理论体系的重要组成部分。线性二次型最优控制算法(LQR)作为控制理论的基础,在土木工程振动控制中得到很广泛的应用。然而,目前LQR算法在时域响应控制方面的两种实现,是在结构控制研究的初期建立的近似解,获得的只是退化的最优控制。本课题组吸取几种现有算法的优点,建立了一种数学模型和力学概念更为严密的结构时域响应最优控制算法,并分
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数据更新时间:2023-05-31
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