不确定非完整动力学系统新型控制策略研究
基本信息
批准号：60174003
项目类别：面上项目
资助金额：19.00
负责人：霍伟
学科分类：
依托单位：北京航空航天大学
批准年份：2001
结题年份：2004
起止时间：2002-01-01 - 2004-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：孙多青,师五喜,陈艳东,王学先,杨枭,刘政伟
关键词：
不确定系统非线性控制系统非完整约束
结项摘要
本项目利用近年新出现的微分平坦性理论和递阶模糊逻辑系统理论研究含模型不确定性的非完整动力学系统控制问题,内容包括:建立不确定非完整动力学系统的平坦化递阶控制设计和平坦近似控制理论,建立自适应递阶模糊控制理论并用于不确定非完整系统控制,发展多传感器信息融合控制策略并进行实验研究.项目研究具有开创性与重要实用价值.
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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