不确定非完整动力学系统新型控制策略研究
基本信息
批准号：60174003
项目类别：面上项目
资助金额：19.00
负责人：霍伟
学科分类：
依托单位：北京航空航天大学
批准年份：2001
结题年份：2004
起止时间：2002-01-01 - 2004-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：孙多青,师五喜,陈艳东,王学先,杨枭,刘政伟
关键词：
不确定系统非线性控制系统非完整约束
结项摘要
本项目利用近年新出现的微分平坦性理论和递阶模糊逻辑系统理论研究含模型不确定性的非完整动力学系统控制问题,内容包括:建立不确定非完整动力学系统的平坦化递阶控制设计和平坦近似控制理论,建立自适应递阶模糊控制理论并用于不确定非完整系统控制,发展多传感器信息融合控制策略并进行实验研究.项目研究具有开创性与重要实用价值.
项目摘要
项目成果
{{index+1}}
{{i.achievement_title}}
{{i.achievement_title}}
DOI：{{i.doi}}
发表时间：{{i.publish_year}}
暂无此项成果
数据更新时间：2023-05-31
其他相关文献
1
基于分形L系统的水稻根系建模方法研究
基于分形L系统的水稻根系建模方法研究
DOI：10.13836/j.jjau.2020047
发表时间：2020
2
粗颗粒土的静止土压力系数非线性分析与计算方法
粗颗粒土的静止土压力系数非线性分析与计算方法
DOI：10.16285/j.rsm.2019.1280
发表时间：2019
3
拥堵路网交通流均衡分配模型
拥堵路网交通流均衡分配模型
DOI：10.11918/j.issn.0367-6234.201804030
发表时间：2019
4
卫生系统韧性研究概况及其展望
卫生系统韧性研究概况及其展望
DOI：10.16506/j.1009-6639.2018.11.016
发表时间：2018
5
面向云工作流安全的任务调度方法
面向云工作流安全的任务调度方法
DOI：10.7544/issn1000-1239.2018.20170425
发表时间：2018
霍伟的其他基金
批准号：61673043
批准年份：2016
资助金额：62.00
项目类别：面上项目
批准号：69275018
批准年份：1992
资助金额：5.00
项目类别：面上项目
批准号：61074010
批准年份：2010
资助金额：38.00
项目类别：面上项目
批准号：69774009
批准年份：1997
资助金额：9.60
项目类别：面上项目
相似国自然基金
1
欠驱动非完整多体系统动力学与控制研究
批准号：10372014
批准年份：2003
负责人：戈新生
学科分类：A0704
资助金额：24.00
项目类别：面上项目
2
不确定非线性力学系统两类新型控制策略研究
批准号：61074010
批准年份：2010
负责人：霍伟
学科分类：F0301
资助金额：38.00
项目类别：面上项目
3
随机非完整动力学系统镇定问题研究
批准号：61503262
批准年份：2015
负责人：张东凯
学科分类：F0301
资助金额：20.00
项目类别：青年科学基金项目
4
不确定非完整运动学控制系统的鲁棒镇定
批准号：60874002
批准年份：2008
负责人：王朝立
学科分类：F0301
资助金额：29.00
项目类别：面上项目