采用二维图像的连接刚体三维运动估计
基本信息
批准号：60375009
项目类别：面上项目
资助金额：22.00
负责人：刘允才
学科分类：
依托单位：上海交通大学
批准年份：2003
结题年份：2006
起止时间：2004-01-01 - 2006-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：刘中华,张小云,刘宏建,彭静,庹红娅
关键词：
三维运动估计连接刚体计算机视觉
结项摘要
如何从变化场景不同时刻的系列图像中，获取场景中物体的三维结构和运动信息是计算机视觉领域中意义深远的重大研究课题。由于问题的复杂性，国内外在连接刚体运动估计方面的研究还很不成熟，缺乏理论基础和突破。本项目旨在对连接刚体运动估计问题做基础性的理论和算法研究。根据连接刚体特有的结构和运动特点，寻求一种合适、简便的方法，描述连接刚体的运动，建立基于点特征的运动和结构模型。分析问题的可解性、求解或唯一解的必
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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