基于相对形变模型及向量熵正则化的非刚体运动估计

研究新的非刚运动理论框架。首先在物体中心坐标系下提出非刚体运动的相对形变模型，使非刚体运动模型与刚体运动模型在数学上得到统一，便于我们在非刚体运动估计中融入相对成熟的刚体运动估计方法。此外，研究用向量熵的手段描述非刚体运动过程中的形变程度及形变的连续性，并用向量熵正则化的方法获得鲁棒估计。项目的完成具有很大的应用前景。