复杂动态网络拓扑辨识及其在故障诊断中的应用

目前大多数复杂动态网络的控制研究是基于网络拓扑结构已知的情况。实际上，大多数复杂动态网络的拓扑是未知或不确定的。鉴于此，辨识复杂动态网络的拓扑非常重要。本项目通过设计复杂动态网络的观测器来辨识其拓扑，并应用到复杂动态网络的故障诊断。首先，针对拓扑不确定的复杂动态网络，构造其自适应观测器，提出耦合矩阵的自适应规律和观测器增益矩阵的设计准则；然后针对节点参数和拓扑不确定的复杂动态网络，构造其鲁棒自适应观测器，提出耦合矩阵的自适应规律和观测器增益矩阵的设计准则；最后，利用牵制控制，构造复杂动态网络的自适应观测器，提出耦合矩阵的自适应规律和观测器增益矩阵设计准则。根据辨识出的拓扑，监控复杂动态网络拓扑变化，判断出复杂动态网络出现故障的节点和权值发生变化的边。本项目的实施与完成，为分析复杂网络的动态行为以及复杂系统的故障诊断提供一个新的方法，为复杂动态网络的应用打下基础。