建立串并联混合式数控机床总体方案解析创成理论及方法,从总体观点对串并联驱动进行运动功能分配和布局,以合理发挥串并联各自的优点;建立混合式机床整机特性解析、串并联刚度、精度分配方法,从整机全局对被动关节结合部提出指标要求;建立多自由度被动关节特性解析及设计方法,为攻克并联原理达不到原理上的高刚度、高精度问题提供一种方法。..
{{i.achievement_title}}
数据更新时间:2023-05-31
基于被动变阻尼装置高层结构风振控制效果对比分析
基于自适应干扰估测器的协作机器人关节速度波动抑制方法
负刚度非线性黏滞阻尼器对斜拉索振动控制研究
miR-145体内转染对小鼠骨关节炎模型的影响
蜂针治疗类风湿关节炎的文献计量学分析
大重型精密数控机床运动结合部精度衰退机理研究
重型数控机床高强栓接结合部微—宏尺度接触机理与力学行为研究
高速数控机床固定结合部单元动力学高精度建模方法研究
可重构机床总体结构创成设计理论与方法研究