建立串并联混合式数控机床总体方案解析创成理论及方法,从总体观点对串并联驱动进行运动功能分配和布局,以合理发挥串并联各自的优点;建立混合式机床整机特性解析、串并联刚度、精度分配方法,从整机全局对被动关节结合部提出指标要求;建立多自由度被动关节特性解析及设计方法,为攻克并联原理达不到原理上的高刚度、高精度问题提供一种方法。..
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数据更新时间:2023-05-31
基于“肾-精-髓-骨”理论体系探讨“补肾”在治疗膝骨关节炎中的作用
柔性基、柔性关节空间机械臂的动力学与改进奇异摄动控制
滑膜软骨瘤:如何提高诊断准确率和治疗中肿瘤细胞的清除率
基于经筋与肌筋膜理论探讨膝骨关节炎的辨治策略
Ordinal space projection learning via neighbor classes representation
大重型精密数控机床运动结合部精度衰退机理研究
重型数控机床高强栓接结合部微—宏尺度接触机理与力学行为研究
高速数控机床固定结合部单元动力学高精度建模方法研究
可重构机床总体结构创成设计理论与方法研究