抗饱和补偿控制策略研究与仿真及其工业应用

本课题作为一项集理论、方法、实现于一体的应用研究，拟采取以典型工业生产过程为背景，将采用理论与应用反复交互不断完善的研究方法。课题将在原有的关于抗饱和优化和控制研究成果的基础上，主要以Kothare等人AWBT一般问题的框架为起点，一方面以静态补偿控制器设计为基点，研究抗饱和补偿控制系统的Lyaponov稳定性、鲁棒L2增益性能与其在线性矩阵不等式中的实现；另一方面，基于动态补偿设计方法的控制框架，进行等价分割，根据不同侧重目标进行设计。并且针对工业过程的特点，结合实际控制问题提出相应的Lyaponov稳定性条件和低保守性控制器设计方法，满足多种优化目标的基于一般对象的静态、动态抗饱和补偿控制系统设计方法和实现算法，并尝试在实验装置上进行验证和分析，努力沟通理论、方法、应用之间的联系。该研究具有国际先进水平，并且具有重要理论价值和工程应用意义。