基于神经信号控制的前臂多自由度假肢研究

本研究通过对前臂正中神经、桡神经的切分，再造出控制手掌屈伸、旋转的神经信号源，运用筛状铂金植入电极检测运动神经控制信号，研究受损微弱神经信号的放大传输，基于射频感应原理，探索多路神经信号和输出能量自适应控制的经皮发射和接收识别技术，实现利用再造神经信号源控制前臂多自由度假肢，为智能假肢提供新型控制信号源和信号传输技术。