基于骨骼肌结构形态信息的假手控制与建模研究

随着残肢者的不断增加，如何改善残肢患者的生活质量、减轻社会压力，是一个值得关注的问题。安装假肢是代偿残肢者缺运动失功能的有效手段。骨骼肌是生物学中非常典型的结构- - 功能关系的例子，骨骼肌的结构形态是决定其功能的主要因素之一。因此，骨骼肌的结构形态变化信息可以作为信号源控制假手，而通过医学超声则可以稳定可靠地获取骨骼肌结构形态变化信息。本项目以实验为基础，利用超声获取上肢骨骼肌结构形态变化信息，将其作为一种新的控制信号源，研究信号处理、模式识别和分类算法，实现稳定的假手控制，并结合表面肌电信号共同控制实现多自由度假手运动；同时，结合超声、表面肌电、力学等骨骼肌相关信号，在动态情况下，对比研究残肢患者与正常人的骨骼肌结构形态特性，并研究建立理论模型，从而指导假手控制，促进康复辅具的发展；另外，通过本项目建立一个实验系统，为进一步揭示骨骼肌功能与机理、促进康复工程的发展提供实验平台与理论支撑。