基于局部信息作用的多个体系统建模与控制研究

复杂系统与复杂性科学被国内外许多科学家认为是21世纪科学发展的前沿，目前已成为物理学、系统科学、生物学等多学科的共同研究热点。多个体系统架构特别适合解决具有模块化、分散化、可变性、不良结构、复杂性等特征的应用问题。本项目以多个体复杂系统为研究对象，研究基于局部信息作用下系统建模和分散控制律，研究内容主要是分析个体间拓扑结构、传感与通讯约束、时滞和噪音对系统整体性能的影响。本项目从一般的系统模型出发，理论结果既可用来描述和模拟生物群体聚集行为，也可应用计算机动画、机器人组群和飞行器等交通管理的队形控制中。本项目是涉及系统科学、信息科学、生物信息、数学等学科的交叉研究课题，是一项颇有挑战性和创新性项目。深入分析和理解多个体复杂系统的特征，研究其量化、建模与控制等问题既具有理论意义又具有应用前景。