移动机械手的协调运动规划与控制
基本信息
批准号：60475030
项目类别：面上项目
资助金额：23.00
负责人：赵冬斌
学科分类：
依托单位：中国科学院自动化研究所
批准年份：2004
结题年份：2007
起止时间：2005-01-01 - 2007-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：易建强,宋佐时,邓旭玥,程玉虎,李佳宁,李新春,李新征,陈建新
关键词：
移动机械手协调控制协调运动规划智能控制非线性优化
结项摘要
移动机械手是由一个或多个传统固定式机械手安装在一个可移动机器人平台上构成。这种结构使其拥有更大的工作空间、更高的运动冗余性、并同时具有移动和操作功能，使其能在更短的时间内、以更优的位姿、完成更大范围内的任务。从应用上看，移动机械手可以代替人工作在各种危险场合，如排除炸药、野外探险等，也可以实现与人的交互合作，如开门、搬运物体等，具有广泛的应用领域和前景。从理论上看，移动机械手是一类高度非线性、强耦
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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