微机械的虚拟环境研究

本课题提出了基于虚拟现实技术的微机械快速原形设计的思想；给出了典型微机械器件动态变形的描述方式与实时实现算法；给出了虚拟环境中微机械组装的运动学描述，其中包括各种对准方式的运动学描述；给出了实现典型微机械虚拟环境中拟时运行，并按此步骤获得了微泵微加速度计动态模型；建立了一个用于微机械设计的虚似环境，并在其中完成了微泵的拟实组装和微泵微加速度计的拟实运行。