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数据更新时间:2023-05-31
新型树启发式搜索算法的机器人路径规划
基于自适应干扰估测器的协作机器人关节速度波动抑制方法
可模数化安装的节点疲劳性能试验加载装置研究
并联机构驱动力优化配置方法及应用研究
平面并联机构正运动学分析的几何建模和免消元计算
气动人工肌肉数字伺服控制系统研究
面向微纳制造的大行程柔性平台的设计及实现
空间柔性铰链机构性能改善的理论与实验研究
全柔性机构的分析与设计方法研究
面向生物工程及显微手术的微操作系统的研究
基于少自由度并/混联机构的负载模拟器设计原理与应用研究
高温接触超高周微动疲劳试验系统研制
移动并联机器人机构方案及其性质研究
高速并联机器人动态精度控制方法研究
磁悬浮力无关节微动高精度机器人的机理研究