液压系统方案设计的特征状态空间理论与方法

定性提取液压元件、子回路以及系统的能量变换功能特征，形成能量特征状态向量，由所有能量特征状态向量的集合构成液压系统的特征状态空间，在特征状态空间内以各级特征状态变换方程表达液压元件、子回路及系统的功能特征，获得液压元件（子回路、系统）的特征状态变换矩阵和对偶特征状态向量。建立液压元件（子回路、系统）与特征状态变换方程、特征状态变换矩阵以及对偶特征状态向量间的映射关系，将传统的液压系统方案设计问题转化为特征状态空间内对偶特征状态向量的组合与路径轨迹规划问题。研究特征状态空间的性质，建立路径轨迹规划目标函数和评价指标，探讨路径轨迹规划算法，包括系统级特征状态变换矩阵的分解及其与元件级特征状态变换矩阵的匹配等算法，探索一种适用于液压系统方案创新设计的新理论与新方法。