汽车主动半主动悬架系统的非线性研究

首次用现代非线性动力学分岔理论研究汽车悬架系统的稳定性；首次采用微分几何理论，提出一种输出—干扰解耦法，对汽车悬架的非线性振动进行最优控制；首次引入一种新的摄动概念—具有波形模式的摄动，设计出一种新型变结构控制器；首次提出用于汽车悬架的新型VSC与Backstepping法相结合的鲁棒自适应控制算法，并证明其稳定性。理论研究已达到国际先进水平。还设计了非线性系统变结构观测器、用于滑模控制的电力电子开关变换器、汽车悬架的电流变减震器、新型非线性滤波器；还提出离散变结构输出反馈控制的开关平面设计方法，使汽车悬架能永远处于最优减振状态，圆满解决了汽车舒适性与安全性之间的矛盾。应用前广阔，经济效益显著，还可广泛推广。