大滑移率条件下单轨车辆制动失稳机理研究

以单轨车辆为研究对象，建立包括轮胎模型和驾驶员模型在内的整车动力学模型，分析紧急制动条件下模态的稳态特征值和车辆的瞬态响应。据此研究大滑移率条件下影响车辆制动稳定性的主要因素，探索紧急制动时车辆失稳机理并分析失稳的临界条件。单轨车辆在行驶稳定性方面存在的固有弱点是导致其事故率高的一个主要原因，研究其在紧急制动工况下的稳定性和失稳机理有助于提高车辆主动安全性。掌握紧急制动时单轨车辆的失稳机理和失稳的临界条件是设计其ABS的动力学基础，并为车辆的结构设计提供新的理论依据。大滑移率条件下单轨车辆制动失稳机理的研究目前还是一个空白。含有高度非线性环节和驾驶员反馈输入的复杂人-机动力学系统的高效建模和仿真分析方法一直是有待深入研究的问题。