集值输出系统的辨识与适应控制

本项目拟就集值输出系统的辨识与适应控制问题开展研究，为具有集值测量元件的开环不稳定线性系统、随机非线性系统等设计递推辨识算法，以及跟踪适应控制、二次型适应控制算法，解决其中存在的一些根本性问题，如，系统的参数可辨识到何种精度？参数不确定性能以多快的速度予以消除？参数收敛的条件如何？系统的未建模动态和干扰对参数辨识的精度和时间复杂度的影响如何？与通常的系统辨识和适应控制情形不同，对集值输出系统来说，这些常见问题的答案难以在传统的辨识和适应控制框架内找到。