资源税费及其在改革发展中的战略地位

控制系统中可能存在参数不确定性、未建模动态和静态扇区非线性环节等多种形式的不确定性，已有的鲁棒性判据多是针对某种单一不确定性的，而对同时含有多种不确定性的系统，这些判据不是失效便是过于保守。本课题主要采用线性分式变换模型对系统中各种不确定性进行统一处理，利用推广的波波夫乘子构造复、实摄动间的某种等价转换。给出了检验含参数不确定性、未建模动态和扇区线性环节的多变量系统鲁棒稳定性的统一判据。揭示了混合结构奇异值上界与多变量波波夫判据之间的内在联系。在此基础上得到了混合不确定系统鲁棒稳定界的有理函数形式，并利用卡尔曼-雅库波维奇引理等结果将混合不确定系统鲁棒控制器综合化为可在状态空间中求解的问题。