通讯受限下多智能体网络系统的一致性分析与综合

多智能体系统是自动控制和信息领域的一个前沿性课题，对其进行一致性分析和协作控制算法设计是非常重要的基础研究内容。在真实的网络环境下，智能体之间的信息传送往往存在冲撞、连接中断、承载能力和通信带宽有限等因素，充分考虑这些因素对多智能体系统的影响将极大改进系统的鲁棒性和适用性。为此，本项目将通过对真实网络通讯环境进行分析和研究，并借鉴自然界中生物系统的群集演化机制，建立一类通讯受限的多智能体网络系统模型；利用数学工具，结合控制和信息理论，从定性和定量的角度建立延时、丢包和量化与一致性的稳定性、容错性和收敛速度之间的关系；进而设计出更加精确、具有较强鲁棒性的一致性算法。本项目前期研究已取得重要进展，其最终研究成果将极大的扩展现有的研究方法，丰富研究手段，对国民经济建设中多智能体系统的协调控制与决策具有重要的理论意义和广泛的应用价值。

复杂网络和多智能体系统是自动控制和信息领域的一个前沿性课题，对其进行一致性分析和协作控制算法设计是非常重要的基础研究内容。在真实的网络环境下，智能体之间的信息传送往往存在冲撞、连接中断、承载能力和通信带宽有限等因素，充分考虑这些因素对多智能体系统的影响将极大改进系统的鲁棒性和适用性。本项目重点通过建立一类通讯受限的网络系统模型，从定性和定量的角度建立延时、丢包和量化与一致性的稳定性和收敛速度之间的关系；对状态耦合的复杂网络设计了有效的牵引脉冲控制器，并且理论和数值模拟上都说明我们的结果极大的降低了判据的保守性；深入研究了布尔控制网络的轨迹可控和牵引控制。..本项目取得了一些国际领先的研究成果，在国内外同行中产生了重要影响。已在国际重要学术刊物，如Automatica、SIAM Journal on Control and Optimization、IEEE Trans.、Neural Computation、Physical Review E、ESAIM: Control, Optimisation & Calculus of Variations、Int. J. Robust & Nonlinear Control等接受和发表SCI刊物论文42篇，其中Automatica、SIAM J.、IEEE Trans. 16篇，5篇入选ESI高被引论文。部分结果得到了同行的高度评价。项目组负责人入选了教育部新世纪优秀人才，江苏省六大人才高峰，获得霍英东教育基金支持，入选Elsevier中国高被引学者（Most Cited Chinese Researchers）榜单。项目组成员Daniel W.C. Ho教授入选教育部长江学者客座教授计划。项目组成员中，有4位取得博士学位，2位取得硕士学位。参与举办了1次国际学术会议，2次国内学术会议，3次复杂系统与网路科学中心论坛。