网络控制的新理论与新方法研究
基本信息
批准号：60474499
项目类别：面上项目
资助金额：24.00
负责人：魏晨
学科分类：
依托单位：北京航空航天大学
批准年份：2004
结题年份：2007
起止时间：2005-01-01 - 2007-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：陈宗基,李卫琪,陈磊,廖沫,薛乐,华思亮,涂登标
关键词：
网络增益调参无人作战飞机网络控制非线性控制接口延迟
结项摘要
本课题的研究内容包括以下几方面：1）接口延迟模型及其各种性质的分析；2）具有有界任意接口延迟的网络控制系统（NCS）的稳定性分析，以及系统对延迟的容忍程度；3)基于增广对象方程的带有延迟补偿的状态反馈控制、状态观测器以及具有状态观测器的输出反馈控制器的设计方法；4)针对网络控制中存在的随机延迟，基于接口延迟模型提出一种新的网络控制系统设计思想：在控制器端和执行器端分别引入基于DR模型进行预估的网络
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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