基于超混沌理论及其反控制的计算运动学新理论与新方法

计算运动学是机构学的基础理论之一，机构分析与综合的多值性、奇异性和强耦合性使得其求解及相关方面研究面临相当复杂和困难的局面，如何快速有效地求机构分析与综合的全部解及方案优选是实现创新设计、机构运动控制的关键与难点问题。混沌是自然界中几乎所有运动现象的基本模式，但国际上对混沌科学的研究尚未成熟。如何进一步研究混沌的本质、应用混沌研究成果为人类服务已成为非线性科学发展提出的重要课题之一，是混沌理论及应用发展的方向。基于混沌的计算运动学研究是一类重要的新课题，远未成熟。本项目是利用现有混沌系统、超混沌系统，利用并发展现有的混沌控制与反控制方法、混沌牛顿迭代法、混沌优化算法并发现新的机械混沌系统等，建立基于混沌、超混沌理论与控制的计算运动学理论与设计准则，解决计算运动学的一些困难问题，从而形成新的理论与方法。该项目的研究无论对计算运动学本身的完善还是对工程技术和混沌科学发展都具有十分重要的意义。