焊接温度场实时检测及焊接质量闭环控制

发展和完善了图象比色测温理论，包括双波长选择和扩大温度检测范围的原则和方法，提出并实现了一种双色标定单色热图象进行焊接温度场衬检测的新方法，它具有双色测温和单色测温的优点、克服了各自的缺点。研制成功了一种小型的简单可靠的双色热图象传感器，和相应的计算机处理系统及软件，实现了宽范围温度的焊接温度场实时检测且具有较好的精度，并可实时地提取向项热循环参数。建立了基于双高斯分布热源模型的温度场分析模型，利用温度场传感器得到的高温段分布数据，可外推出低温段及三维温度场。建立了TIG焊接过程等宽度控制系统，实验研究表明控制系统在焊接条件波动的情况下仍可保证均匀的焊接熔透。