基于传感器的柔性机械手控制及实现
基本信息
批准号：69685002
项目类别：专项基金项目
资助金额：10.00
负责人：孙增圻
学科分类：
依托单位：清华大学
批准年份：1996
结题年份：1999
起止时间：1997-01-01 - 1999-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：孙增圻,张戎军,孙富春,徐红兵,黄徽,刘明
关键词：
传感器柔性机械手广义速度反馈
结项摘要
项目摘要
项目成果
{{index+1}}
{{i.achievement_title}}
{{i.achievement_title}}
DOI：{{i.doi}}
发表时间：{{i.publish_year}}
暂无此项成果
数据更新时间：2023-05-31
其他相关文献
1
面传感器阵列测试振动角速度算法研究
面传感器阵列测试振动角速度算法研究
DOI：10.11857/j.issn.1674-5124.2018.06.020
发表时间：2018
2
A Fast Algorithm for Computing Dominance Classes
A Fast Algorithm for Computing Dominance Classes
DOI：
发表时间：2016
3
基于智能手机运动传感器的手写数字字符推测系统
基于智能手机运动传感器的手写数字字符推测系统
DOI：10.14188/j.1671-8836.2019.05.002
发表时间：2019
4
含间隙铰接的柔性航天器刚柔耦合动力学与控制研究
含间隙铰接的柔性航天器刚柔耦合动力学与控制研究
DOI：10.6052/0459-1879-20-109
发表时间：2020
5
基于石墨烯复合薄膜的应变传感器及性能分析
基于石墨烯复合薄膜的应变传感器及性能分析
DOI：10.11817/j.issn.1672-7207.2020.03.006
发表时间：2020
孙增圻的其他基金
批准号：60174018
批准年份：2001
资助金额：19.00
项目类别：面上项目
批准号：60574035
批准年份：2005
资助金额：6.00
项目类别：面上项目
批准号：68674010
批准年份：1986
资助金额：3.00
项目类别：面上项目
批准号：61174069
批准年份：2011
资助金额：63.00
项目类别：面上项目
批准号：60674053
批准年份：2006
资助金额：26.00
项目类别：面上项目
相似国自然基金
1
基于柔性外骨骼技术的水下机械手控制机理研究
批准号：50305035
批准年份：2003
负责人：杨灿军
学科分类：E0501
资助金额：22.00
项目类别：青年科学基金项目
2
多连杆柔性机械手的动态神经模糊控制及实验研究
批准号：60084002
批准年份：2000
负责人：孙富春
学科分类：F0301
资助金额：14.00
项目类别：专项基金项目
3
真空机械手磁性联轴器的非线性柔性分析与控制算法研究
批准号：50805095
批准年份：2008
负责人：吴建华
学科分类：E0512
资助金额：20.00
项目类别：青年科学基金项目
4
基于内嵌式形状记忆合金电机的拟人柔性机械手研究
批准号：50507007
批准年份：2005
负责人：杨凯
学科分类：E0702
资助金额：27.00
项目类别：青年科学基金项目