用微机实现的模糊控制器,其稳定性及其解耦控制研究

受国家自然科学基金的资助，对一种新的非接触式光扭矩传感器的原理进行了深入、系统的研究。经过三年努力，现已高质量的完成，并达到了预期的目标。主要研究内容包括：提出了一种创新的柱面光栅阵列器件光刻法。即可进行360°旋转曝光的高速光刻法。研制了直径为85毫米，720条栅构成的空间光调制器；提出了一种“动态式无包层光纤束的随机排列方法”，解决了光空间滤波器的灵敏度问题。研制出直径为5毫米的反射型光空间滤波器；提出一种新的非接触式光扭矩测量原理。系统可测量最小扭转角≤±0.01°，重复精度≤0.5%。发表研研论文7篇。该研究成果是对传统扭矩测量方法的突破，具有重要的学术价值和广阔和应用前景。