鲁棒控制的凸参数化方法
基本信息
批准号：60374039
项目类别：面上项目
资助金额：21.00
负责人：耿志勇
学科分类：
依托单位：北京大学
批准年份：2003
结题年份：2006
起止时间：2004-01-01 - 2006-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：段志生,李鑫滨,左志强,廖艳艳,杨柳
关键词：
控制器综合鲁棒控制凸优化凸参数化
结项摘要
本项目研究具有结构型矩阵摄动模式下的不确定系统的鲁棒控制器的综合问题，通过回路变换、乘子法、鲁棒严格正实综合等手段将鲁棒控制器凸参数化，进而将鲁棒最优及次优控制问题转化为凸优化问题加以求解。同时通过研究带有频域参数的凸优化问题的解法，为本研究所构造的凸优化问题提供算法。该研究具有相当的难度，同时研究结果对一大类鲁棒控制综合问题提供方法，从而无论对控制理论本身的发展还是对实际控制工程的应用都具有非常
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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