水压伺服控制理论关键基础技术的研究

在我校已有研究工作的基础上，本项目将通过理论分析和实验相结合的方法，对海(淡)水液压伺服控制中面临的关键基础技术，如适应水环境的电气转换装置、水压伺服控制元件阀口流动特性（包括压力流量特性、液动力特性等）、气蚀特性以及对偶摩擦副的材料配对、结构型式和控制阀阀口液压半桥特性等进行深入的研究，建立水压液压桥路理论，提出水压伺服控制元件关键部件的设计理论和方法。在上述研究的基础上，研制出水压伺服阀样机，为我国大深度水下机器人、水压伺服控制技术的发展和广泛应用奠定坚实的技术基础。