球型行走机器人的研究
基本信息
批准号：50175005
项目类别：面上项目
资助金额：18.00
负责人：孙汉旭
学科分类：
依托单位：北京邮电大学
批准年份：2001
结题年份：2004
起止时间：2002-01-01 - 2004-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：徐扬生,廖启征,任敬轶,胡皓瑜,熊瑜
关键词：
球型行走机器人行走机器人球型机器人
结项摘要
球型机器人是可遥控行走机器人。球型机器人具有任意方向行走转向功能，可有人驾驶`也晌奕艘？靥讲鈆运输`军事侦察`排雷`攻击。在军用和民用两方面有广阔应用前景。.本项空攵郧蛐突魅私猩钊氲睦砺垩芯縛方案比较和仿真研制，运动性能分析；对原理样机进行实验及数据分析；提出我国自主知识产权球型行走机器人方案和原理样机。
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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